Arduino: Servos ansteuern

Damit sich meine kleine Roboter-Platform auch aus etwas komplizierteren Lagen selbstständig heraus navigieren kann, muss sie nicht nur feststellen, ob sich vor ihr ein Hindernis befindet. Sie muss auch nachsehen, ob sich neben ihr Hindernisse befindet. Deshalb habe ich den den GP2D12 Entfernungssensor kipp- und schwenkbar montiert. Das Kippen und Schwenken des Sensors erfolgt . . . → Read More: Arduino: Servos ansteuern