Arduino: GP2D12 Distance Measuring Sensor

Mit dem Entfernungssensor GP2D12 von Sharp lässt sich relativ sicher der Abstand zu Hindernissen ermitteln – zumindest im Bereich zwischen 10 und 80 Zentimeter. Der Anschluss des Sensors an den Arduino ist denkbar einfach – die Datenleitung wird mit einem der analogen Eingänge (in diesem Fall Pin 0) verbunden.

Etwas komplizierter ist es, die . . . → Read More: Arduino: GP2D12 Distance Measuring Sensor

Arduino: Wheel Encoders (Rotary Encoders)

Wheel-Encoder in der 4WD Roboter Platform

Meine 4WD Robotor Platform wurde mit zwei sogenannten Drehimpulsgeber (Wheel Encoder, auch Rotary Encoder) geliefert. Mit diesen Encodern kann man feststellen, um wie viel sich die Räder gedreht haben. Letztlich ist es damit also möglich aus der gefahrenen Strecke den Standort des Roboters zu bestimmen.

Soweit ich . . . → Read More: Arduino: Wheel Encoders (Rotary Encoders)

Arduino: Infrarot-Receiver Module

IR-Detector

Infrarot-Receiver Module (DFR0094)

Momentan steuere ich meinen 4WD-Platform mit einer handelsüblichen Universal-Fernbedienung. Dafür habe ich mir ein digitales Infrarot Receiver Modul (DFR0094) besorgt. Dieses Modul besitzt einen IR-Detektor, der die Signale der Fernbedienung für den Arduino empfangbar macht. So ein Infrarot Receiver Modul kostet gerade mal 3.30 Euro – da konnte ich einfach . . . → Read More: Arduino: Infrarot-Receiver Module