Eine Arduino-Virtual-Wall für den IRobot Roomba

Einige unserer Türschwellen sind nicht voll Roomba-kompatibel. Der Staubsauger fährt in einer Richtung hinüber, kommt aber nicht wieder zurück weil sich dort ein etwas steilerer Absatz befindet der den Bumper auslöst. Die Schwelle wirkt sozusagen als Roomba-Ventil. Da bleibt einem nur die Türen geschlossen zu halten oder der Bau einer (virtuellen) Wand.

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Gabellichtschranke TCST1103 am Arduino

TCST1103 am Arduino

Für ein kleines Projekt benötige ich zwei Endabschalter. Dafür habe ich mir ein paar Gabel-Lichtschranken vom Typ TCST1103 besorgt. Das entsprechende Datenblatt gibt es zum Beispiel bei Vishay. Damit ich beim nächsten Mal nicht wieder ewig herum suchen muss, wie man das Teil am Arduino betreibt, hier eine kleine Anleitung:

TCST1103 am Arduino

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Programmierbarer Fernauslöser für Digitalkameras

Mein niegelnagelneuer Arduino ist da. Sofort nach dem Test mit der obligatorischen “Hello-World” Applikation “Blink” habe ich damit mein erstes praktisch nutzbares Projekt gebastelt – einen programmierbaren Fernauslöser für meine Digitalkamera.

Der TV-Fernbedienungs-Fernauslöser, den hier vorgestellt hatte, funktioniert natürlich bestens wenn man einzelne Aufnahmen auslösen will, aber er versagt, wenn man regelmäßig Aufnahmen für . . . → Read More: Programmierbarer Fernauslöser für Digitalkameras