Arduino: Wheel Encoders (Rotary Encoders)

Wheel-Encoder in der 4WD Roboter Platform

Meine 4WD Robotor Platform wurde mit zwei sogenannten Drehimpulsgeber (Wheel Encoder, auch Rotary Encoder) geliefert. Mit diesen Encodern kann man feststellen, um wie viel sich die Räder gedreht haben. Letztlich ist es damit also möglich aus der gefahrenen Strecke den Standort des Roboters zu bestimmen.

Soweit ich . . . → Read More: Arduino: Wheel Encoders (Rotary Encoders)