Arduino IDE unter OpenSuse-Linux installieren

Um die Arduino-IDE unter OpenSuse installieren zu können müssen eine Reihe von Abhängigkeiten erfüllt sein. Diese Abhängigkeiten kann man natürlich relativ leicht händisch auflösen – einfacher geht es aber, wenn man das OpenSuse Arduino-Repsitory benutzt. Hier eine Minianleitung zur Installation an der Konsole (das Gleiche funktioniert natürlich auch mit Yast). In der Konsole gibt . . . → Read More: Arduino IDE unter OpenSuse-Linux installieren

Arduino: Servos ansteuern

Damit sich meine kleine Roboter-Platform auch aus etwas komplizierteren Lagen selbstständig heraus navigieren kann, muss sie nicht nur feststellen, ob sich vor ihr ein Hindernis befindet. Sie muss auch nachsehen, ob sich neben ihr Hindernisse befindet. Deshalb habe ich den den GP2D12 Entfernungssensor kipp- und schwenkbar montiert. Das Kippen und Schwenken des Sensors erfolgt . . . → Read More: Arduino: Servos ansteuern

Arduino: The Documentary

Und wenn ich nun schon mal dabei bin Iframes in dieses Blog einzubinden (was ich eigentlich eher ungern mache), dann kann ich ja auch gleich die niegelnagelneue Dokumentation zur Geschichte des Arduino einbinden.

Arduino The Documentary (2010) English HD from gnd on Vimeo.

Inzwischen besitze ich zwei Stück von diesen Arduinos – einen . . . → Read More: Arduino: The Documentary

Arduino: GP2D12 Distance Measuring Sensor

Mit dem Entfernungssensor GP2D12 von Sharp lässt sich relativ sicher der Abstand zu Hindernissen ermitteln – zumindest im Bereich zwischen 10 und 80 Zentimeter. Der Anschluss des Sensors an den Arduino ist denkbar einfach – die Datenleitung wird mit einem der analogen Eingänge (in diesem Fall Pin 0) verbunden.

Etwas komplizierter ist es, die . . . → Read More: Arduino: GP2D12 Distance Measuring Sensor

Arduino: Wheel Encoders (Rotary Encoders)

Wheel-Encoder in der 4WD Roboter Platform

Meine 4WD Robotor Platform wurde mit zwei sogenannten Drehimpulsgeber (Wheel Encoder, auch Rotary Encoder) geliefert. Mit diesen Encodern kann man feststellen, um wie viel sich die Räder gedreht haben. Letztlich ist es damit also möglich aus der gefahrenen Strecke den Standort des Roboters zu bestimmen.

Soweit ich . . . → Read More: Arduino: Wheel Encoders (Rotary Encoders)

Arduino: Infrarot-Receiver Module

IR-Detector

Infrarot-Receiver Module (DFR0094)

Momentan steuere ich meinen 4WD-Platform mit einer handelsüblichen Universal-Fernbedienung. Dafür habe ich mir ein digitales Infrarot Receiver Modul (DFR0094) besorgt. Dieses Modul besitzt einen IR-Detektor, der die Signale der Fernbedienung für den Arduino empfangbar macht. So ein Infrarot Receiver Modul kostet gerade mal 3.30 Euro – da konnte ich einfach . . . → Read More: Arduino: Infrarot-Receiver Module

4WD Platform

Nachdem ich schon einige praktische Anwendungen für den Arduino zusammen und wieder auseinander gebaut habe (Kamera-Fernauslöser, Blumengießautomat usw.), soll das Teil nun mobil werden. Dafür habe ich mir eine DFRobot 4WD Roboter Platform zugelegt.

Es gibt eine Reihe von Videos und Forenbeiträgen, die sich mit dem Zusammenbau dieser Platform beschäftigen (siehe bei den Weblinks . . . → Read More: 4WD Platform

Arduino-IDE Version 0022

Zufällig sehe ich gerade, dass es eine neue Version der Arduino-IDE gibt. Hier die Release-Notes und hier die Download-Seite.

Programmierbarer Fernauslöser für Digitalkameras

Mein niegelnagelneuer Arduino ist da. Sofort nach dem Test mit der obligatorischen “Hello-World” Applikation “Blink” habe ich damit mein erstes praktisch nutzbares Projekt gebastelt – einen programmierbaren Fernauslöser für meine Digitalkamera.

Der TV-Fernbedienungs-Fernauslöser, den hier vorgestellt hatte, funktioniert natürlich bestens wenn man einzelne Aufnahmen auslösen will, aber er versagt, wenn man regelmäßig Aufnahmen für . . . → Read More: Programmierbarer Fernauslöser für Digitalkameras

Arduino bestellt

Ich habe mir einen Arduino bestellt.

Blöderweise streiken streikten die spanischen Fluglotsen, was offenbar dazu geführt hat, dass mein Arduino in irgendeiner Kiste am Flughafen Madrid vor sich hin idled. Sei’s drum, dann kann ich mich wenigstens schon mal in Ruhe auf seine Ankunft vorbereiten.

Beim Programmieren erwarte ich eher keine Probleme . . . → Read More: Arduino bestellt