
Zufällig las ich gerade bei Instructables einen Artikel über den Selbstbau eines Amboss aus einer Eisenbahnschiene. Da fiel mir ein, dass ich so etwas ähnliches vor gut dreißig Jahren auch mal gebaut habe. Da bei meiner Amboss-Version wohl keine ausführliche Anleitung nötig ist, um sie nachzubauen hier nur ein Foto:
Aus einer Eisenbahnschiene . . . → Read More: Amboss selbst gebaut
Wenn bei mir irgendein Gerät nicht so arbeitet wie ich es erwarte, dann nehme ich es mir vor und baue es so zurecht, wie ich es gerne haben möchte. Und dabei ist mir vollkommen schnuppe, was der ursprüngliche Hertsteller des Geräts davon hält. Vollkommen schnuppe! Ist ja auch kaum vorstellbar, dass zum Beispiel der . . . → Read More: Modifikation strafbar
Um die Arduino-IDE unter OpenSuse installieren zu können müssen eine Reihe von Abhängigkeiten erfüllt sein. Diese Abhängigkeiten kann man natürlich relativ leicht händisch auflösen – einfacher geht es aber, wenn man das OpenSuse Arduino-Repsitory benutzt. Hier eine Minianleitung zur Installation an der Konsole (das Gleiche funktioniert natürlich auch mit Yast). In der Konsole gibt . . . → Read More: Arduino IDE unter OpenSuse-Linux installieren
Damit sich meine kleine Roboter-Platform auch aus etwas komplizierteren Lagen selbstständig heraus navigieren kann, muss sie nicht nur feststellen, ob sich vor ihr ein Hindernis befindet. Sie muss auch nachsehen, ob sich neben ihr Hindernisse befindet. Deshalb habe ich den den GP2D12 Entfernungssensor kipp- und schwenkbar montiert. Das Kippen und Schwenken des Sensors erfolgt . . . → Read More: Arduino: Servos ansteuern
Und wenn ich nun schon mal dabei bin Iframes in dieses Blog einzubinden (was ich eigentlich eher ungern mache), dann kann ich ja auch gleich die niegelnagelneue Dokumentation zur Geschichte des Arduino einbinden.
Arduino The Documentary (2010) English HD from gnd on Vimeo.
Inzwischen besitze ich zwei Stück von diesen Arduinos – einen . . . → Read More: Arduino: The Documentary
Ich weiß nicht, kann man heute eigentlich noch irgendwie beweisen, dass man existiert, wenn man keine Facebook Seite hat? Ach ja, Personalausweis! Naja, nach meinem Personalausweis hat allerdings schon lange niemand mehr gefragt. Nach meiner Facebook-Seite dagegen schon.
Egal, jedenfalls hat dieses Werkstatt-Blog nun auch eine Facebook Page. Wenn Du also gerade nichts anderes . . . → Read More: Die Hobbywerkstatt Facebook Page
Mit dem Entfernungssensor GP2D12 von Sharp lässt sich relativ sicher der Abstand zu Hindernissen ermitteln – zumindest im Bereich zwischen 10 und 80 Zentimeter. Der Anschluss des Sensors an den Arduino ist denkbar einfach – die Datenleitung wird mit einem der analogen Eingänge (in diesem Fall Pin 0) verbunden.
Etwas komplizierter ist es, die . . . → Read More: Arduino: GP2D12 Distance Measuring Sensor
Wheel-Encoder in der 4WD Roboter Platform
Meine 4WD Robotor Platform wurde mit zwei sogenannten Drehimpulsgeber (Wheel Encoder, auch Rotary Encoder) geliefert. Mit diesen Encodern kann man feststellen, um wie viel sich die Räder gedreht haben. Letztlich ist es damit also möglich aus der gefahrenen Strecke den Standort des Roboters zu bestimmen.
Soweit ich . . . → Read More: Arduino: Wheel Encoders (Rotary Encoders)

Infrarot-Receiver Module (DFR0094)
Momentan steuere ich meinen 4WD-Platform mit einer handelsüblichen Universal-Fernbedienung. Dafür habe ich mir ein digitales Infrarot Receiver Modul (DFR0094) besorgt. Dieses Modul besitzt einen IR-Detektor, der die Signale der Fernbedienung für den Arduino empfangbar macht. So ein Infrarot Receiver Modul kostet gerade mal 3.30 Euro – da konnte ich einfach . . . → Read More: Arduino: Infrarot-Receiver Module

Nachdem ich schon einige praktische Anwendungen für den Arduino zusammen und wieder auseinander gebaut habe (Kamera-Fernauslöser, Blumengießautomat usw.), soll das Teil nun mobil werden. Dafür habe ich mir eine DFRobot 4WD Roboter Platform zugelegt.
Es gibt eine Reihe von Videos und Forenbeiträgen, die sich mit dem Zusammenbau dieser Platform beschäftigen (siehe bei den Weblinks . . . → Read More: 4WD Platform